Касимов располагается в центре Восточно-Европейской равнины, на берегу реки Оки. От столицы его отделяют всего 262 км.
Река Нарма продолжительностью в 100 км протекает по территории города. Река образует несколько озер (Гуськое и Мамасовское). Климат местности характеризуется как умеренно-континентальный.
Карта города Касимова с улицами
Касимов на карте
Поликультурность Касимова обусловлена и существованием памятников разных архитектур и религий. Рядом со старой православной Богоявленской церковью, 1700 года постройки, мусульманская мечеть. Мечеть по приказу Петра I была разобрана. А позже, восстановлена с позволения Екатерины. По одной из легенд за алтарем Богоявленской церкви располагается могила шута И. Балакирева. В городе находится и усыпальница татарского султана, представляющая собой мавзолей в архитектурных традициях татарского зодчества.
Посетить в городе можно музей «Русский самовар», хранящий коллекцию из 300 самоваров разных конфигураций. Касимовский краеведческий музей собрал коллекции предметов интерьера князей Голицыных и бояр Олениных. В городе успешно работает речной порт, осуществляющий морские и речные перевозки по Оке.
Город славится крупным заводом обработки драгоценных металлов, построенным в 1991 году. В Касимове работает овчинно-меховая фабрика «Руно», сетевязальная фабрика. Известная в Рязанской области кондитерская фабрика «Верность качества» также является гордостью города.